Projede mikrodenetleyici kart ile birlikte ultrasonik mesafe sensörü, buzzer, direnç gibi elektronik devre elemanları kullandık. Robotik kodlama işlemlerini blok tabanlı programlama aracıyla gerçekleştirdik. Bunun için sensörden alınan bilgi ile mesafenin hesaplanarak tutulması için mesafe değişkeni kullandık. Eğer karar yapısı ile sensöre yaklaşan cismin mesafesi 50 cm altında ise sesli uyarı vermesi için kod yazdık. Bu sistem günümüzdeki araçların park sensörlerinde de kullanılıyor.

   Ultrasonik Sensör sonar iletişim kullanarak karşısındaki nesneye olan mesafeyi hesaplayan bir kaynaktır. Sonar dediğimiz sistem ses dalgalarını kullanarak cismin uzaklığı hesaplamamıza yardımcı olur. Bu tür sensörlerin esin kaynağı yunuslar ve yarasalardır.